L'art épique a été pratiqué en Europe et particulièrement en France pendant toute la durée du Moyen Âge ; aussi peut-on parler d'une tradition qui, intimement mêlée aux systèmes de représentation du monde et aux codes sociaux, inspire des œuvres variées, depuis ce poème parfait qu'est le « Roland » d'Oxford jusqu'aux œuvres fleuves du XIVe siècle et aux mises en prose du XVe. C'est à rendre compte de quelques aspects de l'histoire et de l'esthétique du genre que s'attache le présent recueil d'articles, issu d'une fréquentation de plus de vingt ans avec les diverses manifestations d'une veine épique qui, si éloignée qu'elle soit de nous, reste pourtant étrangement accessible.