Comment les premiers hommes faisaient-ils l'amour ? Socrate couchait-il avec ses disciples ? Les habitants de Sodome étaient-ils vraiment homosexuels ? Peut-on faire l'amour avec une ceinture de chasteté et, si oui, comment ? Pourquoi la masturbation a-t-elle été aussi longtemps considérée comme un péché mortel ? À ces graves questions et à quelques autres, une revue (accélérée) de l'histoire humaine apporte des réponses sérieuses, bien que souvent cocasses. Rares sont les époques que l'on peut qualifier de sexuellement libres. Mais, en matière de plaisirs, les hommes et les femmes se sont toujours arrangés pour n'en faire qu'à leur tête.