「線形代数は理工学のすべてに通ずる基本です。その論理は、電気回路、振動、力のつりあい、微分などなど、ごく直観的に理解できる現象の中にも本質的に表れています」（「著者からひとこと」）。問題の解決にあたっては、既成の形式化した数学を当てはめるのではなく、本質的な構造に適合するように数学を創り、再構成する態度が必要であると本書は説く。"線形代数の基本概念や構造がなぜ重要であり、どういう状況で必要になるか"を工学や物理学の例を多く用いて、直観的な理解を目指すユニークな応用数学教科書。