Dans un pays du monde immergé, un village abrite une population de « poiseaumes ». Deux jeunes « poiseaumets », Omble et Flétan, traumatisés par la disparition, au cours d'une terrible tempête, du frère de l'une et de la sœur de l'autre, surprennent un jour des malfaiteurs. Ils sont masqués et viennent vraisemblablement de cambrioler. Atterrés, les deux amis croient reconnaître, à certains détails, ceux que leur cœur n'a jamais oubliés. Ils apprennent que les « poiseaumiots » qui font respecter la loi recherchent activement les coupables pour leur couper le cou. Ils ne peuvent supporter cette idée et vont essayer de rencontrer à nouveau les étranges personnages pour les prévenir du grave danger qu'ils encourent. Les enfants sont loin d'imaginer l'aventure dans laquelle ils vont se trouver entraînés.