لأكثر من اثنتي عشر ألف سنة حكمت الإمبراطورية المجرية المجرة بأسرها، ملايين الكواكب المأهولة من قلب المجرة العاصمة ترانتور وحتى محيط المجرة الخارجي. عالم واحد يدعى هاري سيلدون يستخدم علم التاريخ النفسي للتنبؤ بالمستقبل، ليرى احتضار الإمبراطورية المجرية، وعصور من الظلام والبربرية والجهل ستستمر لثلاثين ألف سنة في أعقاب انهيار الإمبراطورية. لحفظ العلوم البشرية وتقليص فترة البربرية إلى ألف سنة فقط يجمع هاري سيلدون خيرة عقول المجرة ليؤسس قاعدة في كوكب مقفر في طرف المجرة البعيد، كوكب تيرمنوس. سرعان ما تجد القاعدة نفسها محاطة بأعداء أكبر من قدرتها على المواجهة، ممالك بربرية قد انشقت عن الإمبراطورية المجرية، ومن ورائهم أخطار وأزمات تهدد القاعدة وخطة هاري سيلدون من أجل مستقبل البشرية.