Stéphanie, petite fille de douze ans, vive, gaie, primesautière et malicieuse, vit à Paris sous le règne du roi Louis-Philippe. Son père, gouverneur de Pondichéry, lui demande de le rejoindre, en compagnie de sa rébarbative cousine Amanda. Le voyage, sur le trois-mâts « Le Téméraire », commence dans l'enchantement. Hélas ! Les choses vont se gâter. Tempête, naufrage... Stéphanie se retrouve bientôt seule sur les flots en compagnie de Trémentin, matelot d'élite auquel elle avait été confiée. Lorsque le petit canot aborde, enfin, sur les côtes de l'Inde, une série d'aventures passionnantes attendent la fillette.