雷达通信的频谱共享及一体化是当前的热门话题之一，被公认为 B5G/6G 无线通信系统中新兴的核心技术。本书主要介绍雷达通信频谱共享及一体化方向的理论与方法，以及相关研究的新进展。 全书共6章。第 一章介绍雷达通信一体化的背景、应用和国内外研究现状，并介绍阅读本书所需的通信与雷达方面的基本知识。第2章~第4章分别介绍分立的雷达与通信的频谱共享机制、雷达通信一体化系统的波束赋形设计，以及基于给定雷达波束图样的波形设计、雷达与通信性能的折中设计、恒包络雷达通信一体化波形设计这 3种波形设计方法。第 5章介绍雷达通信一体化在车联网中的应用。第 6章对全书内容进行总结和梳理，并提出雷达通信一体化领域的若干开放问题。 本书结构清晰，内容安排合理，可作为高等院校电气工程、信息工程、通信工程等相关专业的高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供科研院所的相关工程技术人员及对该领域感兴趣的读者阅读。