自主智能体系统是一个复杂的系统，涉及的技术点多且跨度大。本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并对其核心理论技术做了详细的阐述。本书共7章，第01章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第02～04章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第05～06章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第07章给出了与自主智能体系统的决策、规划以及运动控制相关的实训项目，可使读者运用本书的知识和方法解决实际问题。本书注重理论与实践相结合，内容翔实，可读性强，能够帮助读者快速建立对自主智能体系统整体框架的基本认识，指导读者对自主智能体系统的相关理论与技术进行深入学习与应用实践。 本书可作为高等院校人工智能、计算机、自动化等的相关专业的教材，也可供广大自主智能体系统爱好者自学使用，还可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。