本书围绕水声探测领域，讨论了水声环境非高斯噪声，主要包括非高斯海洋环境噪声的参数估计与信号检测两个方面；探讨了基于频谱感知的水声信号检测方法、水声信号时频特征提取方法、水下船舶辐射噪声特征提取方法、水声信号的识别分类方法等水声目标被动探测技术；展示了水下移动传感器节点定位方法、水下移动目标自定位方法、基于超短基线系统的水下目标定位方法等水声目标定位技术；最 后，介绍了一种水下高分辨合成孔径声呐成像技术，主要涉及考虑阵元指向性函数调制的目标成像、模型近似误差定量分析、成像算法3个重要内容。 本书适合水声探测领域的研究生以及科研院所的科技工作者阅读参考，以期为水声探测在我国更好更快地发展贡献一份绵薄之力。