5G与云计算、大数据、人工智能和物联网等技术的结合正在加速整个社会的数字化转型，推动着整个社会走向数字孪生。本书提出面向2030年的"数字孪生"和"智能泛在"的社会发展愿景，阐述在该社会形态下的移动通信应用场景，包括通感互联、交互式全息、智能交互、超能交通、精 准医疗、孪生工/农业等，并以此推导出在这些典型应用场景下的通信需求，总结出6G移动通信网络端到端的技术需求指标。围绕6G需求指标，详细对比分析了5G及其演进系统在技术指针上的差距，以及为了满足这些技术指标可能采纳的关键技术，介绍技术原理、发展现状、未来发展方向和面临的挑战。最后，提炼出未来6G网络所需要具备的按需服务、柔性、智能内生、数字孪生和安全内生等特征，并给出了"3层4面"的逻辑网络架构建议。本书可作为5G、6G研发人员的参考书，高校研究生的启蒙教材，也可作为企业布局未来与移动通信相关业务的参考著作。