6G网络架构将是具有"人-机-物-灵"融合特性的双世界网络架构，6G网络通过智能协同方式实现对用户所处信息融合空间的感知、反应、决策、优化乃至改造。相应地，6G网络将通过分布式学习以及群体智能式协同算法部署，使6G网络实现智能内生，并通过去中心化的无线接入网架构来提升网络服务的可拓展性和鲁棒性，从而构建新的生态和以用户为中心的业务体验。其中，边缘智能技术通过融合边缘网络计算、存储、应用等核心能力，使智能更贴近用户，因此成为实现网络智能内生的重要手段，也是未来网络发展的重要方向之一。 本书在分析各代移动通信理论与技术升级内在动力的基础之上，阐述"人-机-物-灵"融合的6G网络形态，进而从容量分析、系统演进、网络自治等方面探讨6G组网理论及其关键技术，并对6G网络多域资源协同及边缘智能技术进行系统介绍。 本书适合希望了解6G需求及潜在技术的人士阅读，不仅可作为移动通信行业从业人员和垂直行业相关人员的技术参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生、硕士生和博士生的专业课教材。