本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的"新四化"战略转型具有重要的参考价值。本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。