C'est sur les champs de bataille du haut Moyen Âge, que l'art héraldique a pris naissance. Il fut l'apanage des premiers seigneurs, qui transmirent leurs emblèmes à leur terroir et à leur descendance, mais n'en gardèrent pas le privilège. Les villes, en se libérant de leur tutelle, prirent des armes originales ; les corporations en firent autant, ainsi qu'un grand nombre de familles bourgeoises. Les premiers blasons étaient tout à fait simples. La complication vint des alliances de familles, des apports de terroirs, des filiations multiples. Bien plus qu'une science, l'héraldique est un art. Cet art a des règles simples mais rigoureuses. Pierre Joubert nous les explique avec logique et sans pédanterie. Pierre Joubert a illustré près d'un millier d'ouvrages, notamment dans les collections "Signe de piste", "Marabout Junior" et "L'histoire illustrée", aux Éditions Ouest-France. Passionné d'héraldique, Pierre Joubert a mis dans cet ouvrage le meilleur de lui-même.