Le Moyen Âge, période de fer, est aussi le temps où les hommes prennent conscience du sens de leur vie, grâce aux plus humbles, et les moins connus d'entre eux, les Trouvères de la liberté, précurseurs du grand idéal de justice humaniste, lumière qui vient de France. Voici l'aventure émouvante de quelques uns de ces hommes, contée par Jean-Charles Varennes, historien et pédagogue, auteur de nombreux ouvrages, dont « Anne de Bourbon, roi de France », et « Quand les ducs de Bourbon étaient connétables de France ».