Il y avait les Robots, et il y avait les Androïdes : un jeune homme aussi riche que Derry Horn, pouvait s'offrir l'un ou l'autre. Pour s'acquitter des besognes quotidiennes, écouter les ordres et les exécuter ponctuellement : les Robots étaient parfaits. Les Androïdes, eux, avaient pourtant — sur les Robots — l'avantage de pouvoir réfléchir et prendre des décisions compliquées. Ces créatures, réalisées dans les laboratoires de lointaines planètes, imitaient l'homme avec un réalisme tel que — n'eût été l'étrange couleur bleue de leur peau — on aurait pu s'y tromper. C'est pour cette raison que Derry Horn, témoin du meurtre d'un malheureux Androïde au cours d'une nuit frénétique de Carnaval, éprouve tant de compassion et de révolte. Sa volonté farouche de punir les coupables, l'entraînera dans une poursuite mortelle vers les planètes les plus lointaines de la Galaxie.