Le « Yoga Nidra » est le sommeil yogique : un état où tout l'organisme musculaire, nerveux, psychique, se trouve dans un état de parfaite détente, mais où la conscience reste vigilante. Une vigilance paisible et silencieuse, qui conduit à une rencontre et à une réconciliation avec soi-même. La conscience atteint un état de plénitude. Dennis Boyes a expérimenté cette pratique en Inde et a remarqué qu'elle constituait aussi une excellente méthode de relaxation, notamment pour les personnes hyper-sensibles ou surmenées. Ce livre est le résultat de plusieurs années d'expériences de l'auteur et de ses élèves. Le lecteur y trouvera une progression de cette méthode, depuis un niveau superficiel jusqu'à une relaxation profonde, qui est en même temps source d'enrichissement de l'être.