Ce que l'on a appelé — mal — socialisme, est — dans son essence — le projet d'instauration d'une société autonome, par l'action autonome des êtres humains. Cette exigence d'autonomie – de liberté et d'égalité – concerne toutes les dimensions de la vie collective. Des hommes esclaves dans leur travail, qui s'endorment épuisés le soir devant une télévision abrutissante et manipulatrice, ne sont — ni ne peuvent êtres — libres. Seuls des hommes égaux peuvent être libres, et seuls des hommes libres peuvent être égaux. La suppression de la domination, de l'hétéronomie, implique la suppression du pouvoir de tout groupe particulier, mais aussi la rupture de l'asservissement de la société à l'égard de son institution. Une société autonome est une société qui s'auto-institue explicitement. Autogestion et auto-organisation, ou bien sont des vocables pour amuser le peuple, ou bien signifient l'auto-institution de la société, la participation égale de tous au pouvoir et, en premier lieu, au pouvoir instituant.