Dans les maisons, sur les places des marchés, à l'armée ou à bord des navires, dans les champs ou sur les routes... Un archéologue et un illustrateur se promènent en toute liberté à travers l'Antiquité. D'innombrables détails concrétisent leur expédition : le déroulement d'un banquet en Égypte, la façon de marquer les amphores de vin chez les Grecs, la structure exacte d'un bouclier romain, la construction d'une arche en pierre, le transport d'un obélisque... Un voyage étonnant où le présent se conjugue avec le passé.