Pour Benoît Charlemagne, prêtre et religieux capucin, la recherche de Dieu est une aventure. Ce Dieu, parfois difficile à trouver derrière les murs d'un couvent ou dans les structures établies de l'Église, lui fait prendre un itinéraire inattendu. Il vit dans une cité misérable de la banlieue parisienne, entraîne des jeunes sur les routes d'Europe vers un kibboutz en Israël, soigne des lépreux au Bengale, parcourt l'Inde avec les fils du roi du Swaziland, travaille à Las Vegas, partage la vie des clochards à New York et à Chicago, des hippies dans le Tennessee, des Indiens au Guatemala... Il acquiert une certitude : le chemin de Dieu ne peut passer que par la rencontre des pauvres. Est-ce une réponse à ceux qui cherchent un sens à leur vie ? Pour l'auteur, qui se compare ironiquement au chameau de l'Évangile, c'est en tout cas un constat : « Il est plus facile à un chameau de passer par un trou d'aiguille qu'à un riche d'entrer dans le royaume de Dieu ».