Titabou est un jeune Marseillais à l'imagination vive et au cœur tendre. II a comme amis Picador, un fils de garagiste beaucoup plus réaliste que lui, le gros Pierrot et deux filles, Elsa et Léontine. Frison, le chien de Titabou, complète la bande. Tout ce petit monde vit entre la Joliette et la Bonne Mère, au cœur même de la grande ville... Sur la foi d'un papier trouvé par hasard, et qui ressemble fort à un appel au secours, Titabou va lancer les siens dans une héroïque aventure.