Il existe des livres de géologues et de géologie. « Sur la terre des premiers hommes » est sans doute le premier livre, dans lequel un géologue français de classe internationale raconte une aventure personnelle, celle de ses recherches et de ses découvertes, notamment en Afrique. Maurice Taieb a choisi la recherche scientifique en géologie, mais en liaison étroite avec la Préhistoire et la paléontologie. Formé aux écoles de terrain de la Sorbonne, il est dirigé d'abord vers le Sahara et la Mauritanie, mais c'est en Éthiopie, en 1966, qu'il fera vraiment ses premières armes, en travaillant avec les paléontologues Louis et Mary Leakey et Glynn Isaac. En 1967, dans la vallée de l'Awash en Afar, il trouve sites acheuléens et faunes fossilisées. Sur le site d'Hadar, il récolte des échantillons, dont l'étude se révèle du plus haut intérêt : c'est en effet là que, en 1974, au cours d'une expédition internationale dont Maurice Taieb s'est vu confier la direction, l'Américain Donald Johanson va découvrir Lucy, notre plus lointain ancêtre à ce jour : 3 500 000 ans. Dans un pays bouleversé par les guerres tribales et la révolution, la géologie devient une véritable aventure, à la fois scientifique et humaine. Une aventure à laquelle Maurice Taieb a consacré sa vie, et qu'il poursuit, toujours plus loin, en Éthiopie et au Kenya.