La vie de galère, Tennah Belmiloud, le narrateur de ce récit, la connaît par tous les pores de sa peau. Il la restitue ici dans sa froide vérité. Par-delà l'angoisse, la misère, la solitude qui ponctuent l'errance de tous les SDF et de tous les exclus, se dessine un message d'espoir grâce à ARES (Association de Réinsertion Économique et Sociale) qui offre au sans-abri, par le biais du travail temporaire, la possibilité de retrouver un statut social et surtout une dignité humaine. La réinsertion n'est donc pas impossible mais difficile, souvent précaire, et c'est avec lucidité que Tennah Belmiloud, attentif à la fragilité des êtres comme à la cocasserie des situations, nous livre les étapes acrobatiques de sa renaissance à la vie et de celle de ses compagnons Bob, Jamal, Tess, Matthieu et les autres.