Penser le Contrat social, reconstruire la logique de la doctrine : tel est le but de la présente interprétation du Contrat comme théorie normative, bâtie à partir d'une raison rigoureusement non métaphysique et de la prise en compte réaliste des pulsions et des comportements individuels. Mais cette définition de l'État de droit démocratique pose un problème inconnu aux partisans du droit naturel : la nécessité que la norme soit effectivement suivie. Avec sa théorie politique, qui entend soumettre l'homme à la loi sans l'assujettir, Rousseau relève ce redoutable défi, qui s'avère à l'origine de tous les affrontements interprétatifs de ce siècle : les contradictions de tout temps repérées dans sa pensée entre société et communauté, individualisme et organicisme, jusnaturalisme et positivisme, libéralisme et autoritarisme, cachent la profondeur de ses vues sur la morale. L'anthropologie sensualiste est au cœur de la solution de Rousseau, et justifie la solidarité, pour toute entreprise éducative et réformatrice, de la norme, que seule la raison produit, et des affects, dont la nature assure la puissance.