Robinson Crusoé entreprend d'écrire ses Mémoires pour rétablir la vérité : sa vérité. Il a eu le tort de se confier à un journaliste — un certain Daniel Defoe — et il a été trompé. Robinson baptise son île Allothi — Ailleurs — et il y vit heureux. Jusqu'au jour où surgit Vendredi — qui est une femme. Avec Robinson 86, au sens où Giraudoux disait Amphitryon 38, Gaston Compère poursuit la démarche inaugurée par sa biographie romanesque de Charles le Téméraire, et réinvente, en moraliste et en visionnaire, la fiction vraie.