Trois mondes secrets attirent dans leurs profondeurs interdites un homme d'aventure et de curiosité, Robert Sténuit. A la recherche de cavernes inconnues, il plonge dans les profondeurs des rivières souterraines, il progresse à tâtons à l'intérieur même des veines de la terre et du roc. Il passe et il découvre un monde nouveau, de pierre et d'eau, d'une étonnante beauté. Dans les profondeurs de l'océan, là où nul ne pouvait descendre que quelques instants, il plonge, il s'installe, il vit dans les premières des "maisons sous la mer". Il est alors, et pour longtemps, l'aquanaute le plus profond. Le spéléologue-aquanaute enfin trouve sa véritable passion : l'archéologie sous-marine. Il plongera désormais dans les profondeurs du passé, à la recherche des galions engloutis ou des navires perdus des Compagnies des Indes dont il étudiera patiemment les trésors pour tirer de chaque objet toutes les informations que détient celui-ci sur les hommes qui l'ont fabriqué, vendu, volé, utilisé ou, parfois, serré dans leurs doigts crispés à l'heure de sombrer. Aujourd'hui, il nous donne un livre bourré d'exploits individuels et de découvertes, de victoires sur soi-même ou d'échecs, de grande Histoire et de naufrages. Un livre débordant de joie de vivre et d'humour...