余叔韶首部著作 《與法有緣》出版後備受歡迎。書中談及其早年生活及如何在學業上奮發圖強而卒底於成的經歷。第一部份詳述作者戰後憑獎學金負笈英國牛津大學深造，其後成為大律師的精彩生活剪影。第二部份縷述八宗性質截然不同的案件，案中被告均由作者代表辯護，內容引人入勝，讀來趣味盎然。

《與法有緣》是香港電台1999年度《十本好書》之一（余若薇推薦）。《壹週刊》楊懷康：「余叔韶的自傳綜述半世紀來香港的變化，大有可觀之處。」

在《法訟趣聞：雪廠街九號的故事》裏，作者再把讀者帶到他的過去，把他從當年回港擔任首位華人檢察官，繼而在大律師行業中成名的經過，細說從頭。書中詳述了作者在法律界生涯的精彩片段，而對他在人生旅途上相遇相知的人物，亦多有追憶。

本書第二部份記載了作者成為知名大律師後辦過的一些案件。案情由專擅處理刑事案的作者兼任"講古專家"，以靈活的筆觸娓娓道來之際，忽然來個出其不意的轉折，常收出奇制勝之效。內容亦多樣化，情節生動，滿佈懸疑，如冒充警察的被告和政府以法典所無的控罪去檢控執業律師的案件。書中故事引人入勝之餘，讀者更可從中看到那時代香港的法制和生活方式。

無論談的是自己或他人甚至案情，作者的縷述皆動聽非常，手法高妙；他的極富姿采的人生亦給這書平添了不少上佳的題材。