Compostelle, Rome, Jérusalem... : tout au long des dix siècles du Moyen Age, des hommes de toute condition sont partis à pied pour d'aventureux voyages vers de lointains sanctuaires. Pourquoi ? La réponse n'est pas simple. Le concept même de pèlerinage a varié au cours des siècles, et plusieurs types ont coexisté : on prenait la route pour prier, bien sûr, mais parfois pour accomplir une pénitence, pour trouver la guérison, pour aller mourir en Terre Sainte, ou pour des raisons politiques. L'auteur s'attache à dégager les multiples significations du pèlerinage, et, chemin faisant, nous raconte la vie quotidienne de ceux qui partaient sur ces longues routes semées d'embûches. Ces routes les menaient vers des sanctuaires parmi lesquels P. A. Sigal a choisi les plus prestigieux pour en proposer une étude historique d'où se dégage l'évolution des courants de pèlerinage.