Le roman vrai de l'aventure sous-marine, depuis la mise au point artisanale des scaphandres autonomes, jusqu'aux maisons sous la mer, en passant par les soucoupes plongeantes, les grands requins blancs, les rêves d'Atlantide, et les trésors engloutis... Claude Wesly, chef plongeur de l'équipe Cousteau, raconte — avec Maurice Dessemond — cette histoire de mer, de rêve et d'amitié, grâce au témoignage de ses compagnons de la Calypso, des hommes d'exception comme « Bébert » Falco, André Laban, le commandant Taillez, et Didier Dumas — les « Mousquemer » ainsi qu'ils se surnommaient — et bien d'autres qui, autour de Jacques-Yves et Simone Cousteau, ont parcouru les océans, et vécu la plus extraordinaire des aventures, pendant plus de cinquante ans.