Nous sommes en plein Moyen Âge. Le baron Richard de Montfort règne en maître absolu sur son domaine. Robin, un jeune serf, travaille durement sur les terres de ce puissant seigneur. Que peut avoir de commun un garçon aussi misérable avec Olivier de Mortemare, l'enfant noble qui vit au château ? Pour quelles raisons un serf viendrait-il en aide à un futur chevalier ? En vérité, Richard de Montfort nourrit dans son cœur un projet criminel. Mais pour empêcher cet homme sans pitié de le mettre à exécution, la lutte semble perdue d'avance. À moins que la ruse ne l'emporte sur la force ? À moins que le malicieux Rousset, l'écureuil familier de Robin, n'apporte le moment venu le plus inattendu des secours ?