Astrée a du quitter sa planète qui menaçait d'exploser. À bord de son astronef, Le Naviluk, elle explore des contrées lointaines. Un beau matin, elle atterrit sur la planète Novasagitta. Et là, quelle n'est pas sa surprise ! Sur cette planète, le temps s'écoule à une vitesse prodigieuse et si rapide qu'en quelques heures Astrée voit défiler sous ses yeux de la Préhistoire à nos jours. Quand elle arrive enfin à se mêler aux Novasagitarriens, elle rencontre Urbain dont elle tombe éperduement amoureuse. Ensemble, pourront-ils préserver la planète des périls qui la guettent ?