Même s'il prend parfois un "s", il reste par essence singulier. C'est le moteur de notre vie. Il nous accompagne. Il nous gouverne. Il nous régit. On l'éprouve. Il nous éprouve. Il nous hante. Il nous fuit. Comment le définir ? D'où vient-il ? Comment se manifeste-t-il ? Pour saisir, pour appréhender cet obscur objet qu'est le désir, Pierre Rey se réfère aux textes fondateurs, interroge les grands mythes, la psychanalyse et sa propre expérience. Il nous invite à un curieux voyage intérieur dans lequel il est question du temps, d'éthique, des corps, des cœurs, d'amour, de vie, de mort...