Juillet 1191 : les Francs viennent de reprendre de haute lutte Saint-Jean-d'Acre aux musulmans. Mais la troisième croisade qui débutait ainsi sous d'heureux auspices tourne bientôt à la querelle entre Philippe Auguste et Richard Cœur de Lion. Jouant habilement des divisions au sein de l'armée chrétienne, le sultan Saladin organise la résistance devant Jérusalem, la cité rêvée. Messager des rois, le jeune chevalier Thibaud participe à la périlleuse reconquête. Cette épopée, à la fois militaire et spirituelle, où le salut du monde est en jeu, met aux prises des héros de légende : Saladin et Richard, le grand maître des Assassins Sinan, le seigneur de Tyr Conrad de Montferrat, les reines Jeanne et Isabelle, sans oublier le sage Maïmonide et le visionnaire du mont Hermon, l'ermite Théophane. Sur la terre de Palestine, en cette fin du XIIe siècle comme en d'autres temps, les civilisations du Livre se rencontrèrent, se combattirent mais surent parfois aussi se comprendre.