Homme de radio, Robert Arnaut est à l'écoute de l'Afrique depuis de nombreuses années. Il n'a cessé de fréquenter les gens de la forêt, de la savane et du désert, pour recueillir — au magnétophone — ce que les livres ne peuvent nous apprendre, puisque l'Afrique n'a eu, jusqu'à nos jours, qu'une civilisation orale. Il nous a offert ses souvenirs de voyageur de la brousse dans les émissions de "L'oreille en coin" (France-Inter). Les témoignages sonores qu'il nous a proposés, nous ont plongés dans le climat d'une Afrique complexe et fascinante. Les auditeurs ont demandé à ce "griot européen" de rassembler quelques-uns de ses récits authentiques dans un livre. Le voici. Il nous présente une galerie de personnages exceptionnels. Par leur sagesse ou leur savoir, ils sont devenus si grands « qu'ils peuvent, avec leurs mains, ramasser les étoiles » comme dit un conte saharien. Qu'ils soient sorciers, guérisseurs, prophètes ou savants, qu'ils soient Touareg, Pygmées ou Français, qu'ils soient du jour ou de la nuit, ils possèdent tous un trait commun : ce sont les jardiniers du verger céleste ; ce sont les ramasseurs d'étoiles.