Enfant espiègle, Henri de Navarre passe ses premières années à Pau et sur les bords du Gave. Bientôt, il quitte ses montagnes et sa mère, la sévère Jeanne d'Albret, pour aller vivre à la cour de France, sous la tutelle de Catherine de Médicis. Le roi, son cousin, à peine plus âgé que lui, se nomme alors Charles IX. Avec eux, dans un récit passionnant, nous allons parcourir la France lors du voyage de ce jeune roi de treize ans visitant son royaume. Henri de Navarre, prince aimé de tous, pétillant de malice - et cependant docile - est mêlé à tous les événements du temps. Dès l'âge de quinze ans, il sera jeté dans les guerres civiles, où il se révélera un jeune chef plein de promesses. Rien ne semble le destiner à la couronne de France... Pourtant, un jour, il sera Henri IV.