Gavroche, Lagardère, Rocambole, Fantômas... Dumas, Sue, Zévaco : vestiges d'une Atlantide littéraire où l'imagination était au pouvoir. Phénomène unique dans l'univers des lettres, le roman populaire fut à la fois la chanson de geste des classes laborieuses du XIXe siècle et l'acte pédagogique le plus important de l'histoire contemporaine. Il fit naître ce désir de lire que notre société ne connaît plus. C'est à la quête de ce « désir perdu » que Robert Marty entraîne ses lecteurs dans un monde haut en couleurs.