Un spéléologue scrute le 6e continent, celui des cavernes et des souterrains, celui de l'ombre et du mystère, lieux privilégiés où toute découverte reste possible. La passion de Pierre Minvielle pour les descentes risquées, sa tendresse pour ces abîmes remplis de ténèbres, font de ces récits, qu'ils se passent dans les Pyrénées ou au Venezuela, dans le val de Loire ou dans un îlot des Caraïbes, un livre vibrant, un livre d'aventures vécues. L'évasion y prend le visage multiple de gouffres perdus dans les montagnes, voire dans la jungle, de cavernes béant sous le soleil du Proche-Orient, mais aussi des souterrains dissimulés sous quelque bourg de Touraine. Pourtant les escalades, même les plus périlleuses, les reptations "limites" ne représentent jamais une fin pour l'auteur ; elles constituent le moyen de retrouver les vestiges oubliés, les échantillons décisifs qui éclairent une énigme du passé, du folklore ou de la minéralogie. Au fil de ces explorations riches en péripéties, les racines de notre culture se précisent ; de nouveaux champs de réflexion s'ouvrent devant nous. Comment bâtissons-nous les mythes auxquels nous finirons par croire ? Quelle part du passé survit dans notre vie quotidienne ? Comment des peuples ou des idées ont-ils été anéantis au nom d'une croyance dominante ? Ici la réflexion prolonge sans cesse le rêve et l'aventure. Tant et si bien que cette marche à la découverte du 6e continent nous entraîne vers une descente dans la mémoire de l'humanité. Sanctionnée par d'étranges constatations...