Protagonisti dell'epica medievale sono i cavalieri: eroi dal cuore puro e devoto, senza macchia e senza paura, pronti a sguainare la spada per difendere il proprio onore. Questo libro presenta i poemi che narrano le imprese di Beowulf, di Orlando e del Cid Campeador, simili per impostazione e temi a quelli di Omero e di Virgilio. Prosegue poi con le saghe romanzesche, che intrecciano amore e magia: quelle di Tristano e Isotta, del mago Merlino e di re Artù, di Lancillotto e Ginevra, di Parsifal alla ricerca del Graal.