에피폴라 기하학이란?

에피폴라 기하학은 스테레오 비전의 기하학입니다. 두 대의 카메라가 서로 다른 두 위치에서 3 치수 장면을 볼 때 3 치수 점과 2 치수 이미지에 대한 투영 사이에 여러 가지 기하학적 관계가 있어 이미지 점 사이에 제약이 발생합니다. 이러한 관계는 카메라가 핀홀 카메라 모델에 의해 근사화될 수 있다는 가정을 기반으로 도출됩니다.

당신이 얻을 수 있는 혜택

(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:

1장: 에피폴라 기하학

2장: 광학 수차

3장: 초점 거리

4장: 카메라 렌즈

5장: 3 치수 투영

6장: 소실점

7장: 왜곡(광학)

8장: 평행 투영

9장: 공선성

10장: 기본 매트릭스(컴퓨터 비전)

(II) 에피폴라 기하학에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.

(III) 다양한 분야에서 에피폴라 기하학을 사용하는 실제 사례.

이 책은 누구를 위한 책인가

전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 에피폴라 기하학에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.