エピポーラ幾何学とは

エピポーラ幾何学は立体視の幾何学です。 2 台のカメラが 2 つの異なる位置から 3 寸法 シーンを表示する場合、3 寸法 点と 2 寸法 画像へのその投影の間には、画像点間の制約につながる多くの幾何学的関係が存在します。 これらの関係は、カメラがピンホール カメラ モデルで近似できるという仮定に基づいて導出されます。

どのようなメリットがあるのか

(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:

第 1 章: エピポーラ幾何学

第 2 章: 光学収差

第 3 章: 焦点距離

第 4 章: カメラレンズ

第 5 章: 3 寸法 プロジェクション

第 6 章: 消失点

第 7 章: ディストーション (光学)

第 8 章: 平行投影

第 9 章: 共線性

第 10 章: 基本マトリックス (コンピュータ ビジョン)

(II) エピポーラ幾何学に関する一般のよくある質問に答える。

(III) 多くの分野におけるエピポーラ幾何学の使用例の実例。

この本は誰に向けたものなのか

専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のエピポーラ幾何学の基本的な知識や情報を超えて学びたい人。