Qu'est-ce que la géométrie épipolaire

La géométrie épipolaire est la géométrie de la vision stéréo. Lorsque deux caméras visualisent une scène 3D depuis deux positions distinctes, il existe un certain nombre de relations géométriques entre les points 3D et leurs projections sur les images 2D qui conduisent à des contraintes entre les points image. Ces relations sont dérivées de l'hypothèse selon laquelle les caméras peuvent être approchées par le modèle de caméra sténopé.

Comment vous en bénéficierez

(I) Informations et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Géométrie épipolaire

Chapitre 2 : Aberration optique

Chapitre 3 : Distance focale

Chapitre 4 : Objectif de la caméra

Chapitre 5 : Projection 3D

Chapitre 6 : Point de fuite

Chapitre 7 : Distorsion (optique)

Chapitre 8 : Projection parallèle

Chapitre 9 : Colinéarité

Chapitre 10 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur)

(II) Répondre aux principales questions du public sur la géométrie épipolaire.

(III) Exemples concrets d'utilisation de la géométrie épipolaire dans de nombreux domaines.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de géométrie épipolaire.