Qué es la geometría epipolar

La geometría epipolar es la geometría de la visión estéreo. Cuando dos cámaras ven una escena 3D desde dos posiciones distintas, hay una serie de relaciones geométricas entre los puntos 3D y sus proyecciones sobre las imágenes 2D que generan restricciones entre los puntos de la imagen. Estas relaciones se derivan de la suposición de que las cámaras pueden aproximarse mediante el modelo de cámara estenopeica.

Cómo se beneficiará

(I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas:

Capítulo 1: Geometría epipolar

Capítulo 2: Aberración óptica

Capítulo 3: Distancia focal

Capítulo 4: Lente de la cámara

Capítulo 5: Proyección 3D

Capítulo 6: Punto de fuga

Capítulo 7: Distorsión (óptica)

Capítulo 8: Proyección paralela

Capítulo 9: Colinealidad

Capítulo 10: Matriz fundamental (visión por computadora)

(II) Respondiendo las principales preguntas del público sobre geometría epipolar .

(III) Ejemplos del mundo real sobre el uso de la geometría epipolar en muchos campos.

Para quién es este libro

Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o información básica para cualquier tipo de Geometría Epipolar.