バンドル調整とは

写真測量とコンピュータ ステレオ ビジョンにおいて、バンドル調整とは、シーンのジオメトリ、相対運動のパラメータ、およびパラメータを記述する 3D 座標を同時に調整することです。さまざまな視点からの多数の 3D 点を表す一連の画像を指定して、画像を取得するために使用されたカメラの光学特性。その名前は、各 3D フィーチャから発生し、各カメラに収束する幾何学的な光線の束を指します。光学中心は、すべての点の対応する画像投影を含む最適性基準に従って最適に調整されます。

メリット

(I) 洞察、および次のトピックに関する検証:

第 1 章: バンドル調整

第 2 章: レーベンバーグ-マルカート アルゴリズム

第 3 章: ガウス-ニュートン アルゴリズム

第 4 章: 最適化におけるニュートン法

第 5 章: 反復的に再重み付けされた最小二乗法

第 6 章: 複数の画像からの 3D 再構成

第 7 章: ホモグラフィー (コンピューター ビジョン)

第 8 章: チェス盤の検出

第 9 章: 視点と点

第 10 章: パウエルのドッグレッグ法

(II) バンドル調整に関する一般のよくある質問に答えます。

(III) 多くの分野でのバンドル調整の実際の使用例。

誰この本は

専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のバンドル調整に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人を対象としています。