Qu'est-ce que l'homographie

Dans le domaine de la vision par ordinateur, deux images quelconques de la même surface plane dans l'espace sont liées par une homographie. Cela a de nombreuses applications pratiques, telles que la rectification d'images, l'enregistrement d'images ou le mouvement de caméra (rotation et translation) entre deux images. Une fois la résection de la caméra effectuée à partir d'une matrice d'homographie estimée, ces informations peuvent être utilisées pour la navigation ou pour insérer des modèles d'objets 3D dans une image ou une vidéo, afin qu'ils soient rendus avec la perspective correcte et semblent avoir fait partie de l'objet. scène originale.

Comment vous en bénéficierez

(I) Informations et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Homographie (vision par ordinateur)

Chapitre 2 : Transformation affine

Chapitre 3 : Matrice de transformation

Chapitre 4 : Assemblage d'images

Chapitre 5 : Intersection ligne-plan

Chapitre 6 : Matrice fondamentale (vision par ordinateur)

Chapitre 7 : Résection de caméra

Chapitre 8 : Rectification d'image

Chapitre 9 : Matrice de la caméra

Chapitre 10 : Calibrage automatique de la caméra

(II) Répondre aux principales questions du public sur l'homographie.

(III) Réel exemples mondiaux d'utilisation de l'homographie dans de nombreux domaines.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type d'homographie.