Em Psicanálise em teoria e prática, Rainer Melo mostra em cada caso clínico que nos apresenta sua escuta afinada, seu desejo de analista e sua direção do tratamento. Sua condução das análises apoia-se nos preceitos de Freud e Lacan e no alcance da psicanálise em intensão. Debate a histeria, a neurose obsessiva, a perversão e a psicose, mostrando-nos em sua clínica, o que Lacan chamou as estruturas clínicas, e Freud, os tipos clínicos. Além disso, deixa clara a direção do tratamento escrevendo sobre o materno e o feminino, a clínica com crianças, o gozo, o amor e o real. Seu livro é fruto de uma escrita que vinha sendo mantida por longos anos, de apresentação de trabalhos nos encontros nacionais e internacionais do Campo Lacaniano desde sua fundação.