انتقلت العلاقات بين أوروبا ومنطقة الخليج عبر العديد من المراحل، التي بدأت بعلاقات استعمارية في القرن السابع عشر إلى أن انتهت بعلاقات تشاركية في القرن الحادي والعشرين. وعلى طول هذا التاريخ كان هناك العديد من العوامل التي هيأت الظروف لخلق حالة من الأهمية المتبادلة بين الطرفين الخليجي والأوروبي.

وفي ظل التحولات التي طالت بنية النظام الدولي منذ منتصف التسعينيات، ظهرت العديد من العوامل التي ساهمت في تشكيل العلاقات الخليجية الأوروبية؛ حيث جرت العادة عند دراسة تلك العلاقات أن يتم حصرها فقط على الدور الذي يلعبه عامل النفط في بنية ونمط العلاقات الدولية للخليج العربي، وعلى الرابطة الأمريكية- الخليجية دوناً عن القوى الدولية الأخرى، بما ساهم في إحداث ثغرة عميقة جدًا فيما يخص فهم أشمل لعلاقات الخليج الدولية.