Siyasi bir toplumda, yasal bir otoritenin bireysel özgürlüklerle uyumlu bir şekilde nasıl tesis edilebileceği üzerinedir. Rousseau, sadece insanların toplu iradesinin yasama hakkına sahip olduğunu çünkü ancak toplu iradenin hükmü altındaki insanların kendi kendilerine itaat edip özgür olabileceğini iddia eder. Toplum Sözleşmesi'nde tartışılan savlar dünyada monarşi karşıtı ve cumhuriyet yanlısı fikirlerin büyümesine ve bir çığ gibi büyümesine sebep olmuştur.