Dies ist die Geschichte der kleinen, klugen Antilope Lilo Lupengnu, die mit ihren tierischen Freunden bei der großen Herdenwanderung in fruchtbareres Land von den Menschen entführt wird und bei ihrer Flucht viele Abenteuer zu bestehen hat. Auf ihrem langen Weg zurück, erleben die Tiere, wie gefährlich die Menschen sind. Ob Raub von Lebensräumen, Umweltsünden, oder Gefangennahmen, alles menschengemachte Leid müssen Lilo, Bodo Büffel, Zilly Zebra und Otti Okapi überwinden. Das schweißt die Freunde noch enger zusammen.