يعتقد بأن الشياتسو نشأ في الصين قبل 2000 عام على الأقل، عندما ذكرت الروايات القديمة أن الأمراض والعلل وعلاجاتها يمكن أن تتأثر بتغيير الطعام وطريقة العيش. كذلك أُوصي باستعمال المساج والوخز بالإبر الصينية. مع مرور الوقت، عدة تقنيات ومعلومات تم جمعها وفي النهاية تم تطوير التدريب عليها في اليابان. وتدرب اليابانيون على تقنية المساج الخاصة هذه بعد أن أدخلت إلى بلدهم، وكانت تعرف بـ (الانما) أو (آما)، المساج المشرقي القديم. العلاج الذي اليوم يعرف بـ (الشياتسو) تطور تدريجياً مع الزمن من (الانما) تحت تأثير الشرق والغرب وهو مزيج من المساج القديم، المساج الذاتي (يطلق عليه أيضاً دو ــ إن) وبعض الميزات البارزة للجودو. لكن حديثاً جداً تم مداولتها شعبياً ومعرفتها، وبدأ الناس يعون وجودها وفوائدها.