Réalisé à partir de satsangs (rencontres entre le maître et ses disciples), ce livre présente un choix thématique des enseignements de Swami Ramdas (1884-1963), sage incontesté de la spiritualité indienne auquel Arnaud Desjardins avait d'ailleurs consacré une place de choix dans son film Ashrams. Il s'agit là des ultimes paroles de Ramdas dans les dernières années de sa vie ; on peut considérer que ces entretiens constituent l'essentiel de sa sagesse et de son message. A travers 19 chapitres, Swami Ramdas aborde tous les grands thèmes de la spiritualité indienne : le Soi, l'éveil, la pratique spirituelle, le yoga, l'attachement, le bonheur, la dévotion... On y découvre la figure attachante d'un des plus grands enseignants spirituels de l'Inde moderne, et aussi la profondeur de sa réalisation.