Erik, Joren und Fin verbringen den Nachmittag im Wald, als sie plötzlich einem dunklen Ritter begegnen. Bevor sie wissen, wie ihnen geschieht, nimmt er sie gefangen und bringt sie auf die Burg des Grafen zu Schauenburg. Scheinbar in einer anderen Zeit gelandet, machen sie die Bekanntschaft verschiedener Burgbewohner und erfahren, dass sie von nun an auf der Schauenburg leben und dem Grafen dienen müssen. Als der anfängliche Schreck nachlässt, lassen sich die drei Freunde bereitwillig auf die spannenden Abenteuer ein, die das Leben im Mittelalter für sie bereithält: Sie erleben eine aufregende Jagd, machen Bekanntschaft mit Wegelagerern und schließen neue Freundschaften. Dennoch überkommt sie das Heimweh. Werden sie entkommen und den Weg zurück durch die magische Waldgrenze finden?